Hallo,
Ich finde, bei der Leistung solltest du deinen Antrieb etwas optimieren.
Ideal (aber aufwendig) wäre Field Oriented Control.
Einfacher aber etwas schlechter wäre eine Sinus-Regelung.

Letzteres könnte man wahrscheinlich auch mit einem AVR realisieren.

MfG Alex