Programm_Anpassungen

[helmut_w]

Hallo,

ich habe an Euch eine große Bitte: Kann jemand das folgende Programm (nur kurz!) testen?
Es müsste (besser: sollte!   ) nach dem Laden blinken, dann 10 Zeilen mit a ... z zum PC senden.
Die Prog.-Frakmente stammen noch von der "Urversion".

/* test.c
   Test zum Senden - asuro.h + -.c verkleinert und SerWrite(j) angepasst!
   Programm soll 10 Zeilen mit a ... z senden.
   SerWrite() enthaelt nur "wenn Speicher leer, dann senden"! */

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	unsigned char i, j;
	Init();
	for(i=0;i<200;i++)
	{
	  for(j=0;j<20;j++) Sleep(0xFF);
	  StatusLED(RED);
	  for(j=0;j<20;j++) Sleep(0xFF);
	  StatusLED(GREEN);
	}
	UCSRB |= 0x08;		// Sender ein
	UCSRA |= 0x40;		// 'clear' transmitter flag 
	for(i=1;i<11;i++)
	{
	 for(j='a';j<='z';j++)
	 {
	  SerWrite(j);
	 }
	 SerWrite('\n');
	 SerWrite('\r');
	}
	while (!(UCSRA & 0x40))
	;			// warten bis Uebertragung fertig
	UCSRB &= ~0x08;		// Sender aus
	StatusLED(YELLOW);
	while(1)

	;
	return 0;
}
---------------
/* asuro.c */
#include "asuro.h"

volatile unsigned char count72kHz;

SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2)
{
	count72kHz ++;
}

void Init (void)
{
	TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << COM20) | (1 << CS20);
	OCR2  = 0x6E; 
	TIMSK |= (1 << OCIE2); 

	UCSRA = 0x00;
	UCSRB = 0x00;	
	UCSRC = 0x86; 
	UBRRL = 0xCF; 

	DDRB = IRTX | LEFT_DIR | PWM | GREEN_LED; 
	DDRD = RIGHT_DIR | FRONT_LED | ODOMETRIE_LED | RED_LED;

	TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
	TCCR1B = (1 << CS11);

	//ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); 

	StatusLED(GREEN);

	sei();
}

inline void StatusLED(unsigned char color)
{
	if (color == OFF)    {GREEN_LED_OFF; RED_LED_OFF;}
	if (color == GREEN)  {GREEN_LED_ON; RED_LED_OFF;} 
	if (color == YELLOW) {GREEN_LED_ON; RED_LED_ON;}
	if (color == RED)    {GREEN_LED_OFF; RED_LED_ON;}
}

void SerWrite(unsigned char data)
{
	while(!(UCSRA & 0x20))
	;
	UDR = data;
}

void Sleep(unsigned char time72kHz)
{
	count72kHz = 0;
	while (count72kHz < time72kHz);
}

FirstTry.zip (enthält alle files) beigeschlossen!

Auswertung: Kommen _nicht_ alle Zeichen an, dann sollte man 'was ändern!  )

Vielen Dank schon 'mal im voraus!
cu Helmut

PS: Heute morgen konnte ich sehr über diverse Artikel lachen!