Da lässt sich so allgemein schwer eine Sprache empfehlen.
Wenn du C schon kennst und seine Eigenarten im Prinzip magst, ist GCC schon sehr gut(zumal im Gegensatz zu Bascom die kostenlose Version keine Beschränkung bezüglich der Programmgröße hat.).
Wenn du mit Basic auch vertraut bist, kannst du dir Bascom ja mal (anhand der Demo) angucken. Besonders die mitgelieferte Hilfe ist wesentlich umfangreicher.