Hallo zusammen!!!

Ich bin noch relativ neu hier... Kenn mich mittlerweile zwar schon relativ gut mit dem Mechanisch/Elektronischen Teil der Robotik aus, weiss aber nicht wirklich, wie ich anfangen muss zu programmieren.
Ich hab mittlere Kenntnisse in c/c++. Ich bau mir grad meinen ersten Robby und hab mit dafür das RNBFRA mit dem MEGA32 geholt...

kennt ihr irgendwelche guten Tutorials für den einstieg, oder zumindest erklärungen, welche mir den Einstieg erleichtern?

MfG Jürchen