Die größe des Kondensator hat nur wenig mit der Regeleigenschaft zu tun, er bestimmt die PWM-Frequenz. Für 100Hz sind das etwa 10n. Am besten etwas probieren, bei Gleichstrommotoren kann man nie genau sagen mit welcher Frequenz sie am besten laufen, aber 100Hz sind meist passend. Den min. und max. Bereich musst du dir über die Widerstände einstellen.
Berechnung des C hier: www.domnick-elektronik.de/elek555.htm
Hubert