Hallo hackgreti,
jetzt verstehe ich die Frage! *g*
Bei der frage kommt es darauf an, wie Dein Roboter aufgebaut ist.
Ist Dein Roboter ein rundes Chassis mit zwei Motoren und Rädern in der Mitte, so ist das automatisch kein Problem, da der Roboter sich um den Kreismittelpunkt dreht, aber das ist halt je nach Chassis anders.

Falls Du noch Fragen hast - schieß los! ;o)

Viele Grüße
Florian