Prozessor:
atmega32 (16mhz)
Die Sensoren befinden sich vorne am Roboter und die Motoren hinten.
CNY70 werden mit Potis eingestellt, damit es auf jeden untergrund angewendet werden kann.
Programmieren tue ich in "C" (das programm ist eine einfache schleife die nachsieht ob derjenige Port auf "high" ist oder nicht; mehr macht das programm nicht, außer danach den Roboter zu stoppen; Wartezeit ist zwischen der Abfrage keine)

Ich will nämlich die Erkennung etwas verzögern und je nach Akkuspannung anpassen, dass sich der Roboter immer gleich bewegt - egal wie voll der Akku noch ist. (Grundlage ist der Abstand zwischen den Sensoren und den Motoren)


Ich ich würde die genaue Zeit von der Linienerkennung bis zum Verarbeitungszeitpunkt im Prozessor benötigen

Vielen Dank für alle Antworten