Ich hab das ohne den Atmega versucht, einfach common an GND gehalten und dann nach einander die Phasen an 24V, da hat sich nix getan, dann hab ich Common an 24V und die Phasen an GND, schon hat er immer gezuckt.. Naja, mir solls recht sein, ich habs ja jetzt. Vlt. mach es einen Unterschied ob Uni- oder Bipolar? Meine Motoren sind Unipolar.. Naja, wenns geht isses mir recht, hab auch schon umgelötet. Die Diode is eigentlich überflüssig, aber mh.. hatte grad noch welche da^^..
gruß homedom

P.S: wenn sowieso nur wir 2 uns unterhalten, können wir das auch über ICQ machen wenn dus hast. Meine Nr: 442309398