Oh du meine Güte.
Und ich gebe noch den 'Spitzentipp', das man das Init() wohl besser aus der Schleife rausnimmt. (Dann geht es natürlich nicht wie von dir gewünscht.)

Ist schon OK, ich war's.

Habe aber dafür einen angepassten Spitzentipp:
Code:
int main(void)
{
   int i;
   char input[1];

   Init();

   do
   {
      MotorSpeed (0,0);
      SerRead(input,1,0);
     .
     .
Nun brems ich auch.