... Er will ja die Frequenz anhand der A/D Wandlerwerte verändern, wenn ich das richtig verstanden habe.
Das funktioniert aber nur dann sauber, wenn er das Comparematch Register beschreibt wenn TCNT 0 ist.
Sonst könnte Theoretisch ein niedrigerer Wert des Comparematch Registers vorliegen als der Zähler TCNT bereits hat.
Dadurch müsste TCNT eine komplette Zählung über den Überlauf drüber machen um den Comparematch Wert zu erreichen.
Folge: ein Überlanger Impuls wird ausgegeben.