Oder kann man keinen PWM generieren, ohne Interrupt?
Klar geht das, aber nicht in CTC Modus.
Nimm z.B. Fast PWM, der Nachteil ist halt, daß der Timer von 0-255 laufen muß, d.h. Du kannst Dir die Frequenz nicht ganz fein einstellen, nur so wie der Prescaller das erlaubt, also F_CPU/Prescaller.
Durch verändern der OCR2 stellst Du dann die Pulsweite ein.
Es läuft dann komplett ohne Interrupts.

Gruß Sebastian