joa, das wären so ca. 0.7Hz die ich benötige.... Manche Servos können ja wohl 180° Drekweg. Da ich nur ca. 60° Bewegung am Flügel brauche könnte ich das mechanisch untersetzen, so dass sich die Auflösung erhöht. Dann wird natürlich wieder die Geschwindigkeit weniger... Aber es gibt ja auch schnelle servos, die laufen mit 0.06s pro 60° (z.B. das futaba S9254). Also 8 Hz in der Theorie. Oder wird die Geschwindigkeit durch die Ansteuerung limitiert...?