Bei eng definierten Spannungen mag es mit N+P ja gehen, aber ab bestimmten Spannungen ist ein Treiber einfach überlegen. Das Gate kann man sehr einfach vom Floaten abhalten, nur sollte man bei den IR-Treibern beachten, dass keine 100% Tastgrad möglich sind, weil die Bootstrap-Schaltungen keine Ladungspumpen haben, die sie immer auf Pegel halten - die oberen MOSFETs würden also schleichend sperren, unter Last eher schleichend abbrennen.