Hi!
Also ich muss dir leider sagen, dass du mit deinen Anforderungen leider keinerlei Alternativen hast!
Zwar kannst du (wenn du doppelseitig arbeitest) nen Schaltregler auf der Fläche von vielleicht zwei SO-8 Gehäusen oder kleiner aufbauen, aber:
- die Bauteile werden so klein, dass du sie nicht mehr selber löten kannst.
- die Schaltfrequenz vermutlich irgendwo bei einigen MHz liegen wird.
- die Bauteile für ne privat Person in einzel Stückzahlen nicht Beschaffbar bzw. extrem teuer sind.

Deine Anforderungen sind selbst für die Industrie nicht machbar!

Nen kleinen Lichtblick gibt es aber trotzdem:
Ein 78L05 hat eine Thremal Resistance von 100°C/W, was für dich bedeutet, dass der kleine bei 50°C Umgebungstemperatur "nur" rund 86°C warm wird.
Toll ist das sicher nicht, aber es liegt unter der max. Betriebstemperatur von 125°C.
Wenn du für ein wenig Belüftung sorgen kannst, dann funktioniert das auch weiter (aber die Lebensdauer wird stark verkürzt).

MfG
Basti