Hi!
Mit einem Linearem Regler musst du 12V * 0,03A = 0,36W in Wärme umwandeln. Das sorgt dann schon für eine ordentliche Erwärmung. Welchen Regler benutzt du denn, und welche Bauform hat er?
Dein Regler wird zwar warm bzw. heiß, hat aber vermutlich noch nicht seine max. Temperatur erreicht.

Eine effektiverer Regler wäre ein Schaltregler, welcher aber immer eine größere Beschaltung und mehr zusätzliche Bauteile benötigt.
Bei Reichelt gibt es DC/DC-Wandler, die ggf. deinen Ansprüchen gerecht werden könnten (SIM1-1505). Dieses Modul hat aber auch seinen Preis (>9 Euro)!

MfG
Basti