Schaltregler gibt es im SOT23-5 oder -6, die Drosseln dazu können sehr klein sein und es reichen Keramikkondensatoren, nur sind diese Bauteile wie schon angedeutet wurde nicht bei Reichelt usw. zu bekommen und nicht trivial zu beherrschen. Ich würde eine Z-Diode vorschalten, um die Verluste im 78er ca. zu halbieren und ggf ein Wärmeleitpad zwischen 78er und Gehäuseteile packen, muss aber wahrscheinlich nicht wirklich sein. Hast Du mal mit ordentlich Kupferflächen an den 78er-Beinchen experimentiert? Bei mir hier sitzen zwei Spannungsregler auf Cu-Flächen, die mit 5 Vias auf die Unterseite durchverbunden sind, wo nochmal Cu zur Verfügung steht - bringt ganz gut was, einer der Regler versorgt einen 4-kanaligen 500MHz-Synthesizer mit 1,8V (von 5V aus), da fliessen schon einige Milliampères...