Vielleicht hilft euch dieser Beitrag

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Die Magneten ziehen also nicht an der Achse (was gute Kugellager voraussetzen würde)
Allerdings brauchen solche Magnetkupplungen ziemlich viel Platz. Wenn man z.B. einen senkrechten Antrieb reinbaut kriegt man da ein Problem. Bei vorwärts/rückwärts kann man das ja einfach in eine Art Gondel auslagern


Ein anderer Vorschlag wäre, einen brushless motor zu nehmen und mit epox o.ä. so zu vergießen dass das Wasser da einfach durchfließen kann. Natürlich muss man da die ganzen Metallteile vor Korrosion schützen (elektrische Potentiale und Salzwasser.... Ein bekannter hat so ein selbstgebautes Kameragehäuse verloren*g*)