Sehr schönes Projekt!

Mich würde die Steuerung genauer interresieren! Vieleicht ein bisschen mehr Text auf der HP Bild  

Wie schwer ist das Teil? Auf dem Video erkennt man das es ja von alleine gerade so schwimmt und die Motoren es dann Unterwasser "drücken" (Dynamisches Tauchen?)

MfG
Ringo