wenn man die Anschlüsse benutzen will wie kann man die Ein und aus schalten (programmieren)?
Wie man allgemein I/O-Ports ein-/ausschaltet, findest du in der Anleitung zur RP6 Control M32 (RP6_M32_MANUAL_20071031.pdf) auf Seite 18 (Kapitel 3.1.9).

Wenn du I/O-Ports des XBUS oder des USRBUS schalten willst, dann gibt es ...
beim USRBUS: Erst mal gar keine. Du kannst aber, wie in diesem Post beschrieben, die I/O-Ports PA0 (ADC0) und PA1 (ADC1) hier drauf löten und zu einer EXP führen.

beim XBUS: SCL (PC0), SDA (PC1) und E_INT1 (PA4).

Viel Erfolg!

Gruß Dirk