Hallo BenniX!

Man kann auch mit Schrittmotoren schwerere Roboter antreiben - wobei es dabei natürlich drauf ankommt, was Du mit "vermutlich etwas schwerer" meinst und was Du für Motoren verwendest. Wenn Du einen etwas größeren Schrittmotor untersetzt, kannst Du den Roboter schon relativ solide aufbauen. Schau doch mal auf meinem Blog vorbei (link siehe unten), ich habe gerade eine Roboterplattform mit zwei untersetzten Schrittmotoren aufgebaut - das funktioniert prima.

Gruß,
malte