Ein Differential scheint mir sehr aufwändig. vielleicht hast Du da mal einen Tipp für einen bereits fertiggestellten Robi, denn ich mir mal anschauen kann.
Wie würdest du das denn bei Schrittmotoren lösen?
Ein Differential nutzt doch nur etwas, wenn das Fahrgestell irgendwie um die Kurve gelenkt werden kann.
Das Fahren von Kurven, und Drehen auf der Stelle realiesieren die meisten Roboterbastler indem sie die Räder auf der rechten und der linken Seite unterscheidlich schnell oder sogar in unterschiedliche Richtungen antreiben. Dafür verwendet man normalerweise mindestens einen Motor je Seite.