Die Frage ist nun, wie ich aber bei der Verwendung bspw. von Getriebemotoren die Steuerung der Laufrichtung vornehme. Gibt es fertige Boards hierfür ggf. mit Rückkopplung über Gabellichtschranke. Wie Kann ich bei einem solchen Motor sicherstellen, dass die gewünschte Richtung auch eingehalten wird?
Zur Überwachung von Drehzahl und Drehrichtung sind unter anderem Gabellichtschranken geeignet, die eine Lochscheibe auf der Motorwelle abtasten.
Für die Erkennung der Drehzahl genügt eine Lichtschranke (pro Rad). Will man (was eventuell sinnvoll ist) auch die Drehrichtung erkennen, braucht man zwei Lichtschranken pro Rad.
Wie man die Signale der Lichtschranken dann auswerten kann, wurde z.B. hier diskutiert:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10007

Die Radumdrehungen sind dabei praktisch beliebig genau meßbar, Ungenauigkeiten entstehen hauptsächlich dadurch, daß das Rad im Gelände nicht ohne Schlupf abrollt.