hi,

die genauen Verfahrwege (Genauigkeit im cm-Bereich bei einer Wegstrecke im Meter-Bereich) würdest Du auch mit Schrittmotoren nicht
hinbekommen.

Der Schlupf der Räder auf unterschiedlichen Untergründen, die dazu auch
nicht exakt eben sind, verhindern eine solch hohe Genauigkeit.

Je nachdem, für welche Aufgaben der Robby eingesetzt werden soll, ist es
wohl Sinnvoller andere Wege zu gehen.

Beispielsweise könntest Du ihm ein festes Aral zuteilen, in dem er sich
"frei" bewegen kann.
Dies kann auf mehrere Weisen geschen.

1) mech. Hindernis z.B: Kante, Mauer usw.
2) Lichtschranke z.B: mit Laser od. infrarot
3) Induktionsschleife
4) GPS (Genauigkeit im Meter-Bereich)
usw.

Wenn es darum geht, daß der Robby z.B: seine Ladstation selbständig
anfährt und cm-genau findet bietet sich eine Induktionsschleife an.

Christian H hat da gerade einen sehr interessanten Thread laufen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...825&highlight=

Erzähl mal mehr bezüglich der Spezifikationen.
Was soll diie Maschine später können?

Fertige Robby´s findest Du im Forum viele. Einfach mal die Forums-Suche
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Gruß, Klingon77