Den Artikel habe ich schon intensiv gelesen. Leider steht dort nicht, wie man die Richtungsbestimmung bei einem Antrieb mit Getriebemotoren vornehmen kann. Nutze ich Schrittmotoren, so kann ich dies problemlos. Beim Einsatz von Getriebemotoren muss der Robi ja wissen, wie er gerade ausfährt.

Bitte um kurze Hinweise.

DANKE
BeniX