Getriebemotoren haben eine Nennspannung, legt man die an, in der einen oder anderen Richtung dann läuft der Motor je nach Last mit Nenndrehzahl in der entsprechenden Richtung.
Die Umschaltung kann elektronisch über eine H-Brücke erfolgen.
Die H-Brücke mit Transistoren kann auch im PWM Betrieb, zum Herabsetzen der Spannung eingesetzt werden.
Wenn das Thema für Dich neu sein sollte muss es natürlich noch ausführlicher dargestellt werden.
Manfred