Hi Marco.
Erstenmal würde ich dir von einem Roboter mit 2 Achesen und 4 Rädern abraten, wenn er in Holräume rein soll.... Gut er könnte rückwärts wieder rausfahren, aber dann kann er seine Kammera nicht optimal nutzen...
Bei mobilen Robotern hat es sich bewärt dass man 2 Räder mit 2 Motoren und ein 3tes Stützrad nimmt.
Aber wenn du dieses Forum mal durchstöberst und ein bischen googlest wirst du bestimmt auf seeehr virele Anregungen kommen...
mfg Javik