Der L297 übernimmt auch die Aufgabe, den Strom zu regeln indem er beim Erreichen der Referenzspannung am Shunt den 298 abschaltet.
Dese Signal müßte dann eben auf andere Weise erzeugt werden.

Hier wird das Thema auch für den L293 dargestellt.
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1681.pdf

Manfred