Das ist schon mal eine gute Grundlage für weitere Aufbauten.
Es ist auch sicher gut, eine Erprobung einzelner Schritte vorzunehmen.

Jetzt hast Du ja ein recht kräftiges Fahrzeug, hast Du schon eine Idee was als nächsts kommen kann?

Ein Abstanddsensor um parallel zu einer Wand zu fahren wäre sicher ein überschaubarer Schritt.
Manfred


Das Knacken ist das Vorderrad beim Überfahren der Plattenkanten.