Vielen Dank für die Antworten!

Nach dem Lesen der vielen Links und Forenseiten bin ich auch der Ansicht dass das Navigieren rein über so einen Sensor doch sehr schwierig ist. Erst Recht wenn man noch nicht allzuviel Erfahrung damit hat.
Sehr interessant fand ich auch den nBot, der auch auf der Seite von Sommer's Link zu finden ist.

Übrigens, der Panasonic Sensor kostet ca. 15 Euro. Hoffentlich finde ich mal ein wenig Zeit den auszuprobieren und wenn es nur zur Unterstützung ist.
Der Roboter soll erstmal nicht viel können als einfach nur fahren zu können. Erstmal ferngesteuert, dann autark.
Trotzdem finde ich so eine "Chip"-Lösung schick. Das Board auf www.mikrokopter.com kann sowas zumindest um den Kopter in Stellung zu halten.

Na mal lesen!
Genügend Hilfestellung finde ich ja hier auf den RN Seiten.

Viele Grüße
René