Ok, also ich wollte eigentlich bei meinem Bot für jedes Bein einen Controller verwenden...

ist es rein theoretisch möglich, ein zweites Bussystem nur für die Beine zu installieren, wieder mit einem eigenen Master, der die Befehle des "Hauptmasters", also vorwärts, rechts usw. entgegennimmt und sich danach in dem abgeschlossenen Bus mit den Beincontrollern beschäftigt und die Beine stellt. Das würde den Hauptbus nicht weiter auslasten.

Bloß wie verbindet man die beiden systeme...

Viele Grüße
ikarus_177