Hi MeckPommER schaut aufjedenfall besser aus als die erste Version. Auch die Körperbewegungen hast du ganz gut im Griff nur irgendwie mit den laufen, das wirkt noch etwas sehr langsam und unbeweglichj.

Mein Tipp versuch mal 3x3 laufen, sprich 3 Beine Boden und 3 in der Luft, wenn das die Servos schaffen.

Ansonsten bei der 4x2 Version bewegest du
(A B C
D E F (Beine von Oben gesehen)

A und F, B und E und C und D immer paarweise. Versuch doch mal A und E, B und F und C und D das müsste etwas schneller sein.

Mehr Geschwindigkeit könnte man auch z.B. durch grössere Drehbewegungen erhalten.