Ich liebäugel für Knie- und Fussservos mit:

Bluebird BMS-620 MG

Metallgetriebe
doppelt Kugelgelagert
Gewicht: 50g
4,8V = 91Ncm, 0.15Sec/60°
6,0V = 105Ncm, 0.13Sec/60°
Kostenpuntk: 26,95 beim blauen C ab 4 Stk.

damit wären diese Servos 5g leichter und dreimal so stark wie meine jetzigen.
Mit diesen Servos werden natürlich dann die Beine nochmals etwas verlängert und verstärkt und Marvin damit aktiver ... wäre doch gelacht, wenn wir es nicht schaffen sollten, einem Hexapod nicht nur das Gehen sondern auch das Laufen beizubringen

Wird Zeit, das Strom durch deinen Bot fliesst, ich bin gespannt!