Hallo
Wenn ich Dein Eingangsposting richtig verstanden habe, willst Du die verschiedenen Pegel mittels Interrupt detektieren.In diesem Fall kannst Du zwar einen Tiefpass verwenden, um ev. Störungen zu filtern, aber nicht um die Spannungen zu glätten. Das wäre ja kontraproduktiv, da dadurch wieder eine Zeitverzögerung eintritt.Wenn die Verzögerung hinnehmbar wäre, wäre die Spannunsdetektierung per ADC ja kein Problem.
Wenn Du feste Schaltschwellen hast, benötigst Du für jede zu erkennen sein sollende Spannung
einen Komparator mit entsprechender Referenz.

Mit freundlichen Grüßen
Benno