Also Hanno dann übernehme ich wieder^^. Bitte beantworte die Fragen diesmal ALLE.

Wie schwer sind die Lasten?? Soll es ein richtiger Arm sein, oder eine Laufkatze oder du verwechselst Arm mit Bein und meinst ein Bein von nem Hexabot???? Wie definierst du schwer?? 1kg?? 100kg?? 1 Tonne??
Soll der Motor für ein Gelenk sein oder um den gesammmten Arm zu drehen??

Wenn diese Fragen ALLE beantwortet sind dann gibt es vielleicht die erste Antwort falls du dich nicht schon für den Servomotor den HannoHupmann vorgeschlagen hast entscheiden hast.

Gruß, Felix