@Der_Anfänger ich fürchte es hat keinen Zweck das ist einfach viel zu wenig Information um damit arbeiten zu können und eine definierte Produktauswahl für eine Mögliche Lösung vorzustellen.
Deine Punkte 1) und 2) hat er beantwortet aber den wirklichen entscheidenden Punkt 3) nicht. Aber da ich keine Lust hab die ganze Anwendung aus der Nase von j&j zu ziehen, warte ich entweder auf eine vollständige Problembeschreibung oder lass es bleiben (mit dem Risiko, dass er er unser Forum für blöd erklärt weil hier nur lauter assoziale und egositsiche Freaks drin sind, die sich als was besseres fühlen und die Fragen eines Anfängers nicht beantworten).

Aber da ich nicht so bin @j&j bekommst du trotzdem eine Antwort.
Nimm am besten den hier:

ADB87 - bürstenloser EC-Servomotor - 250-650 W, IP65