Hallo,
neben der guten Idee mit dem Schaltregler bietet sich, wenn´s denn 5 V sein müssen, noch ein sog. low-drop Spannungsregler wie der LM2940-ct 5.0 o.ä an. (Beschaltung und pin-Belegung im to220 Gehäuse wie z.B. 7805).
Natürlich stellt der Regler die Arbeit ein (bzw. regelt nicht mehr), wenn die Batterien zur Neige gehen.
Gruß
m