Wenn du unbedingt den PC zum steuern nehmen willst würde ich auch win2k nehmen. ME auf gar keinen fall. Dann kannst du noch besser 98 nehmen das ist stabiler
Zur Programmiersprache: Eigentlich kannst du alles nehmen was du willst. Ich hab meine Steuerungssoftware in Delphi geschrieben (Visual Basic mag ich nicht so). Die software ist open source und kann leicht angepasst werden wenn man ein bisschen delphi kann oder lernen möchte. Sensorwerte einlesen und befehle ausgeben ist alles schon drin so das du das programm nur noch auf deinen Roboter anpassen müsstest.
Den Quelltext zum Programm findest du hier: http://www.smartprogramming.de/index...teid=4&info=27