Hallo Hartgas,

wie deutlich (in cm gemessen) weicht er denn von der gewünschten geraden Linie ab? Also der Abstand von gerader Linie die gefahren werden soll und tatsächlichem Kurs nach jeweils 1m, 2m und nach 3m.

Je nach Untergrund kann sich das immer anders verhalten.
Auf was für einem Untergrund hast Du ihn fahren lassen?
Teppich, Holz, Fliesen...? Ist der Untergrund eben?

Kleine Abweichungen sind eigentlich normal. Beim ASURO gibt es schon zig Threads zum Thema geradeaus fahren - Bots mit Differentialantrieb fahren ohne Regelung fast immer eine mehr oder wenige starke Kurve.

Beim RP6 ist das weniger akut, mit Regelung in der Library (aber für beide Motoren getrennt!) und dem Kettenantrieb klappt das meist schon ganz gut.

Das könnte man mit einer besseren Regelung optimieren. Die standard Regelung ist relativ langsam (200ms Regelungsintervall) und da kann es auf längeren Strecken schon zu kleinen Abweichungen kommen.
Da es vielen Anwendern beim ASURO sehr viel Spaß gemacht hat, sich damit zu beschäftigen, bietet die Library nur die grundlegenden Funktionen an. Die funktionieren schon ganz passabel, aber man kann die selbst noch stark verbessern! Hätte man auch direkt deutlich besser machen können, aber das hätten einige Anwender dann wahrscheinlich auch wieder nicht gut gefunden

MfG,
SlyD