So hab selber mal weiter geschaut und einen IC-Servo-Treiber gefunden. Seine Bezeichnung ist M 51660 L. Dieser Treiber wird unter anderem in dem 2A Fahrtregler von Conrad verbaut.
Damit ist es möglich eine H-Brücke über RC-Empfänger anzusteuern.

Kennt irgend jemand noch weitere IC-Servo-Treiber??