So einen ähnlichen greiffer wie auf der Skizze hab ich auch mal gebaut..hat einigermasen gut funktioniert. Das hängt alles von zich faktoren ab. Aber besonders wichtig ist die wahl des Materials welches auf der Innenseite der "Greifffinger" ist..am besten sowas Gummiartiges oder so.
Also ich hab mal Schaustoffstreiffen an die Innennseite der Finger geklebt. Das fukntioniert für sehr leichte Lasten sehr gut...bei schwerereren(was für ein wort) glaub ich jedoch, dass das nicht lange hält. Also fürde ich eine Art gummiband nehmen
Gruß
Raphael