Zitat Zitat von RCO
Nochmal zum Greifarm, wie findet man am besten raus, in welcher Psoition der Greifer gerade ist?
Also über Schrittmotoren kann man, wenn ich das richtig verstehe eine Position angeben, und der bringt sich egal in welcher Position er gerade war immer wieder in die selbe zurück, oder kann man nur sagen 3 Grad nach links??

Hilfe?!
Da verwechselst du glaube ich Servos mit Steppern. Bei Steppern solltest du die Schritte mitzählen die du machst und danach die Position berechnen.

Gruss Michael