Nochmal zum Greifarm, wie findet man am besten raus, in welcher Psoition der Greifer gerade ist?
Also über Schrittmotoren kann man, wenn ich das richtig verstehe eine Position angeben, und der bringt sich egal in welcher Position er gerade war immer wieder in die selbe zurück, oder kann man nur sagen 3 Grad nach links??

Hilfe?!