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Also, eine weitere möglich Lösung wäre noch folgendes:
(zumindestens mit Lego wäre es einfach herzustellen, sonst aber glaube ich auch nicht besonders schwer)
Grafik ist nicht besonders schön - Sorry (habs nur schnell mit dem PDA gezeichnet)
An das untere Zahnrad hängst du den Motor, und die Greifer montierst du auf die anderen beiden Zahnräder.
cu
Wolfgang
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