So, seit langem melde ich mich auch mal wieder
Habe nun endlich mein RN-Control Board auf meinem Bot montieren können, und hab ihm noch 2 LED Türme spendiert.
Über PWM am Motoren Ausgang habe ich die Leds bis jetzt angesteuert, da ich den Getriebemotor eh nicht mit dem Board direkt ansteuern kann.
To do Liste
- Genauere Lenkung
- Motoransteuerung
- Sensorik
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