Es sollte zwar mit der alten Version eigentlich klappen, aber
hier auch direkt mal die aktuellste Version des RP6Loaders (neu hinzugekommen ist der Displays Tab zum darstellen der Encoder Signale und anderem...):

http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...r_20071217.zip

Und die neueste Version vom Selbsttestprogramm:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip

Die Anleitung zum Einstellen der Encoder kommt demnächst noch.
(eine vorab Version hatte ich ja schon per PN an einige geschickt)

MfG,
SlyD