Hallo,

sehr gute Idee mit nem Video Thread!

Zum Thema Geländegängigkeit hab ich mal ein sehr altes Testvideo wieder rausgekramt:

http://www.dsh-elektronik.de/rp6/RP6_on_the_Ramp.avi
(4.4MB, 2:37 min, DivX 6)

Ja ich weiss - schöne Rampe

Das Video zeigt vor allem die Geschwindigkeitsregelung (anfahren auf der Rampe etc.).

Wie man zu beginn des Videos sieht, wird der RP6 mit einer RC5 Fernbedienung gesteuert. Das Programm auf dem Roboter beschleunigt bei gehaltener Taste sehr langsam und bei losgelassener Taste wird (noch langsamer) abgebremst.
Ist eins der Beispielprogramme.

MfG,
SlyD