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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Ein gutes Testprogramm, du hast das echt drauf. Ich hingegen bin immer noch C-Einsteiger, aber aus diversen Gründen komme ich einfach nicht dazu, mir das besser anzueignen. Hier mein nächster Versuch:
MotorSpeed(255, 255 * 1.00);
Das 1.00 wird vermutlich vom Komplier erkannt und nach int umgewandelt und/oder durch einen konstanten Wert ersetzt, weil das Ergebniss der Multiplikation beim Programmlauf ja immer gleich ist. Das müsste man mal im Assemblerlisting kontrollieren. Oder mit anderen Werten ungleich 1.00 versuchen. Aber es dürfte schwierig sein, den Kompiler hier auszutricksen.
Vielleicht sollte man auf eine globale Variable ausweichen und diese in der Funktion ändern. Damit würde man alle eventuellen Typkonvertierungen bei Return umgehen. Das eigentliche Problem ist dann zwar immer noch nicht erkannt, aber das Programm würde dann vielleicht funktionieren.
gruß
mic
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