Hallo

Ich lass nicht locker Wenn das rechte Rad schwergängiger wäre, würden beim Kalibrieren weniger Impulse gezählt und der Faktor deshalb größer 1 sein. Das wiederrum könnte bei MotorSpeed(255,255) kritisch werden, weil die Parameter 8Bit-Werte sind und deshalb die errechnete Power modulo 256 ist. Auch wieder Quatsch, weil weniger rechte als linke Impulse den Faktor kleiner machen:

relation = count_right / count_left;

Andersrum wäre richtig. Jetzt hab ich's aber, oder?

Gruß

mic