Hallo BeeWee,
hast schon einmal probiert, ob dein Asuro überhaupt mit 120, 120 fährt?
Meiner fährt immer erst so mit Werten um 140, 160 an.
Wie du an dem Unterschied siehst habe ich auch das Problem, dass ein Motor (rechts) bei mir 'etwas' schlecht ist.

Es kann ja auch noch sein, dass der bei dir berechnete Wert für wheel_factor kleiner als 1 wird, dann würde natürlich dein 'Start'-Wert 120 noch kleiner werden und, zumindest mein Asuro, würde dann tatsächlich nicht mehr den einen Motor zum Rollen bringen.