hi ehenks,

und von mir ebenfalls ein Willkommen an BeeWee und Werner++

ich habe noch nicht allzuviel ahnung,
aber ich würde mir mal am ende der calibration count_left und count_right ausgeben lassen, weil ich einfach mal spekulieren würde dass die nicht sonderlich hoch sind...vielleicht täusch ich mich auch...

gruß tobi